本作讲述的是距《圣斗士星矢》本篇所处年代的243年之前，上一代圣战的故事。出场人物有本篇登场的黄金圣斗士童虎和史昂、这个时代的天马座圣斗士·天马、天马的挚友·被哈迪斯选中为转生体的亚伦、雅典娜的转生·萨莎（ND里未登场） 等，故事以他们为中心而展开。

七彩的素描是指一部动漫，动漫中描述了拥有超越的绘画天分的男主角浩树，却因故无法再次执起画笔，只能委身于某所大学，担任美术课的顾问；受男主角指导走向绘画之路的女主角艾莉丝，却因目睹双亲车祸身亡的现场，而在生活中非常排斥红色；与男主角青梅竹马的女孩——雾，在高中时代告白时，却遭到男主角的拒绝，后来由于工作关系，又重新闯入了男主角的生活；理想是当个小说作家的LOLI可奈，为了找写作灵感而主动约会男主角，约会中却萌发了爱情的火花。

由同名18禁游戏改编的15禁OVeee。该OVA虽然很多时候被介绍为18禁，但其实是15禁(R指定)。　　各话标题及DVD发售日：　　[2001-12-25]Canvasキャンバス～セピア色のモチーフ